該車由四院(yuan)所屬航天重工(gong)、江銅集團(tuan)城(cheng)門山(shan)(shan)銅礦(kuang)、青島慧(hui)拓智能(neng)機器有限公(gong)司(si)和航天系統公(gong)司(si)聯合研制，是我(wo)國有色礦(kuang)山(shan)(shan)首臺露天礦(kuang)無(wu)人駕駛礦(kuang)用車。該車長10.1米(mi)、寬5.4米(mi)、高5米(mi)，載重110噸，具有自動下達作業任務(wu)、自動裝(zhuang)卸、自主行(xing)駛、自動規(gui)劃地圖、智能(neng)自主避(bi)障等(deng)功能(neng)。

據介紹，無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)礦(kuang)用(yong)車(che)(che)有利于(yu)調度中心更加準確掌握車(che)(che)輛狀態，可(ke)有效降低(di)礦(kuang)方(fang)的安(an)全生產(chan)責任風(feng)險(xian)、提高(gao)礦(kuang)企的生產(chan)效益，具有廣闊的市場前景。與無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)汽車(che)(che)應用(yong)相(xiang)比，礦(kuang)區(qu)(qu)采(cai)礦(kuang)道路條(tiao)件較(jiao)差，無固定清晰路標，還可(ke)能出(chu)現某些不可(ke)預(yu)測的障礙(ai)物(wu)，路面循跡避障的算法設計(ji)是(shi)(shi)無人(ren)礦(kuang)車(che)(che)駕(jia)駛(shi)(shi)系統的難點之一。此(ci)外(wai)，采(cai)礦(kuang)工(gong)作是(shi)(shi)系統工(gong)程，礦(kuang)區(qu)(qu)會(hui)有多(duo)輛無人(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)礦(kuang)車(che)(che)同時作業，涉及多(duo)條(tiao)采(cai)礦(kuang)線(xian)路，為了高(gao)效安(an)全作業，協調工(gong)作設計(ji)也是(shi)(shi)重難點。

航天重(zhong)工(gong)董事長(chang)虢勁松介紹(shao)，該車(che)包含(han)一(yi)體(ti)化(hua)直(zhi)接線(xian)控、4D光場(chang)智(zhi)能(neng)、圖(tu)像處理、無線(xian)通信、人工(gong)智(zhi)能(neng)等(deng)(deng)系統，應用(yong)了礦山(shan)高精(jing)度地圖(tu)控制算法研究、高精(jing)度定位技術(shu)(shu)、車(che)輛(liang)動力學(xue)模型(xing)搭(da)建等(deng)(deng)30多項關鍵技術(shu)(shu)。其是航天重(zhong)工(gong)發展(zhan)高端礦用(yong)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備的創(chuang)新(xin)和(he)戰略項目，也是在智(zhi)慧礦山(shan)建設中(zhong)實施的關鍵智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備之一(yi)。

據悉，作為(wei)我國(guo)智(zhi)能(neng)礦用裝備行業(ye)骨干企業(ye)，航天重工目前正在周密策劃、積極(ji)跟蹤(zong)國(guo)內多個露天礦無人駕駛(shi)和井下(xia)智(zhi)能(neng)輔助駕駛(shi)科技創新(xin)項目，助力我國(guo)礦山智(zhi)能(neng)化(hua)發展。